ListarTesis de postgrado por tema "Vehículos subacuáticos"
Mostrando ítems 1-2 de 2
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Control adaptivo de vehículos subacuáticos autónomos y teleoperados con perturbaciones
(2009)La presente tesis tiene como principal objetivo el diseño de un sistema de control para la navegación automática de vehí-culos subacuáticos autónomos y teleoperados, asegurando propiedades de amplia maniobrabilidad y de ... -
Desarrollo de algoritmos para la exploración submarina mediante vehículos autónomos con visión artificial monocular
(2018)La motivación de esta tesis consistió en investigar el empleo de sistemas visuales monoculares en ambientes subacuáticos e implementar soluciones novedosas a los problemas complejos que en tales ambientes se presentan. ...