Listar Repositorio Digital Institucional de la Biblioteca Central "Profesor Nicolás Matijevic" de la Universidad Nacional del Sur por autor "Jordán, Mario Alberto"
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Control adaptivo de vehículos subacuáticos autónomos y teleoperados con perturbaciones
Bustamante, Jorge Luis (2009)La presente tesis tiene como principal objetivo el diseño de un sistema de control para la navegación automática de vehí-culos subacuáticos autónomos y teleoperados, asegurando propiedades de amplia maniobrabilidad y de ... -
Desarrollo de algoritmos para la exploración submarina mediante vehículos autónomos con visión artificial monocular
Trabes, Emanuel (2018)La motivación de esta tesis consistió en investigar el empleo de sistemas visuales monoculares en ambientes subacuáticos e implementar soluciones novedosas a los problemas complejos que en tales ambientes se presentan. ... -
Navegación de vehículos autónomos subacuáticos basados en control por visión
Berger, Carlos Enrique (2014)La presente tesis tiene como principal objetivo el estudio de factibilidad del uso de cámaras de video como elemento sensor para el soporte de sistemas de control abocados al seguimiento de trayectorias con vehículos del ...