Plataformas electrónicas para la simulación y el control de sistemas dinámicos no lineales

Abstract

La presente tesis pretende establecer un puente entre el modelado, identificación y control de sistemas y la microelectrónica, aportando una herramienta con la capacidad de afrontar requerimientos de velocidad, precisión y tamaño de implementación. Así mismo pretende, implementar algoritmos de identificación que puedan ser desarrollados en un chip y proveer un análisis de los errores que se producen como consecuencia de la digitalización y operaciones de punto fijo.

This thesis aims to establish a bridge from modeling, identification and control systems to microelectronics, providing a tool with the ability to meet requirements of speed, accuracy and size of the implementation. Furthermore, implement an identification algorithm that can be implemented on the chip and provide, also, an analysis of the errors occurring as a result of digitization and fixed point operations.