Factibilidad de sistemas de tiempo-real

Abstract

Los sistemas de Tiempo-Real son de indudable importancia en: ambientes industriales automatizados, aviónica, robótica, medicina, transacciones bancarias e incluso entretenimiento entre otros. Han dejado de ser exclusivos de complejas apli-caciones militares de defensa para convertirse en una realidad cotidiana. Por lo tanto, rápidamente nos volvemos más y más dependientes del buen funcionamiento de los mismos. Una visión de su importancia es expresada acabadamente por Lui Sha [48] en un artículo del cual se transcribe un párrafo: Los sistemas de cómputo en tiempo real son críticos en la infraes-tructura tecnológica de una nación industrializada. Sistemas modernos de telecomunicaciones, fábricas, sistemas de defen-sa, aviones y aeropuertos, navegación espacial, experimentos de física de alta energía no pueden operar sin ellos. Efectiva-mente, los sistemas de cómputo de tiempo real controlan mu-chos de los sistemas que nos hacen productivos, resguardan-do nuestra libertad, permitiéndonos explorar nuevas fronteras de la ciencia y la ingeniería. Debido a que el campo de apli-cación principal de los desarrollos sobre el tema es el indus-trial y el soporte de comunicaciones en entornos multime-diales, se optó por estu-diar el tema considerando las redes normalizadas. Dentro de este marco se analizarán los proto-colos y sus mecanismos de prioridades, atacando el problema crítico de identificar el peor caso de carga de un sistema dado y determinar a priori si el mismo es factible. Por otro lado, el análisis de los sistemas desde el punto de vista de las comu-nicaciones y sus caracte-rísticas temporales, es extendido a otros sistemas de tiempo real tal como la diagramabilidad de tareas de tiempo real en sistemas multitarea-monoprocesador. Se desarrolla un modelo de diagramador aplicable a distintas instancias del modelo mul-tiusuariomonorecurso contemplando aspectos tales como la implementación de diagramadores imperfectos que provocan inversiones de prioridad, restriccio-nes debidas a un número limitado de niveles de prioridad, las sobrecargas impuestas por el diagramador, el comportamiento de sistemas con requerimientos mixtos (usuarios de tiempo real y usuarios no de tiempo real) y las particularidades de los diagramadores distribuidos (caso típico en redes) y de los diagramadores concentrados(S.O. multiusuario monoproce-sador).