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Mostrando ítems 61-70 de 88
Integración de SLAM y planificación para el control de vehículos terrestres
(2012)
En esta tesis, el algoritmo de SLAM localización y mapeo simultáneoha sido integrado con técnicas de planificación, con el fin de obtener trayectorias para vehículos terrestres en ambientes exteriores. El algoritmo de SLAM ...
Módulos sobre anillos de endomorfismos y sistemas coestratificantes propios
(2012)
Para un álgebra de artin A, definimos y estudiamos la noción de sistema coestratificante propio que es una generalización de los llamados módulos propios coestándar al contexto de sistemas estratificantes. Los módulos ...
Circuitos integrados de bajo consumo para aplicación en sistemas biomédicos
(2012)
La microelectrónica y las redes de sensores se encuentran entre las áreas tecnológicas con mayor diversidad de campos de aplicación. Así, dispositivos que antiguamente no requerían
nada de inteligencia, hoy en día incorporan ...
Estadística de procesos estocásticos aplicados a redes de datos y telecomunicación
(2012)
En este trabajo se aborda el problema de compartir recursos en redes de comunicación de banda ancha que puede garan-tizar una cierta calidad de servicio (QoS), y se desarrollan
algunos de los resultados sobre fuentes de ...
Acciones locales y políticas públicas en pequeñas localidades de la provincia de Buenos Aires
(2012)
La provincia de Buenos Aires está repleta de pueblos, pequeñas localidades, aglomeraciones poblacionales que no superan los 2000 habitantes. Estas pequeñas localidades representan lo que de modo coloquial se denomina como ...
Patrones de distribución espacial de la mara (Dolichotis patagonum) a distintas escalas /
(2012)
La mara (Dolichotis patagonum) es un roedor cursorial endémico de la Argentina con características ecológicas particulares: es el cávido de mayor tamaño en patagonia (8 a 12 kg) y su sistema social combina apareamiento ...
Efecto de la variabilidad climática del balneario Monte Hermoso sobre su geomorfología costera y el confort climático
(2012)
Los ambientes costeros se caracterizan por la complejidad de los procesos e interacciones que allí se desarrollan. A esto se suman los efectos que la población ejerce sobre estos espacios naturales. El objetivo general de ...
El impacto de no conocer la cantidad de rivales en una subasta : resultados de un modelo con corrupción y evidencia experimental
(2012)
La presente tesis se encuentra dividida en tres capítulos. En el primer capítulo se analizan los distintos trabajos que existen enmarcados en corrupción, tanto en subastas como en licitaciones. En la primera parte se ...
Análisis, modelamiento y optimización de caminos metabólicos
(2012)
El análisis y modificación de caminos metabólicos para mejorar las propiedades de las células usando herramientas genéticas actuales es un objetivo central en Ingeniería Metabólica. La idea básica es integrar la información ...
Histogénesis del fruto de girasol (Helianthus annus L.) : su aplicación al análisis del efecto de la radiación incidente sobre el peso y la aptitud al descascarado de los frutos y sus variables subyacentes
(2012)
Si bien se ha realizado una intensa selección genética a favor de frutos de girasol con mayor valor agronómico (mayor peso y contenido de materia grasa, resistencia a enfermedades, etc.) sorprende la escasez de información ...